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金宇羿产品使用说明书

2022-03-24 22:27:55
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金宇羿岩棉自动上料机

使用说明书

岩棉自动上料,馒头摆盘机,岩棉自动送料机,金宇羿

一、 功能介绍

岩棉自动上料机主要用于岩棉板生产线的自动上料岩棉,适用于多种规格的墙板与顶板生产线。电气控制采用了可编程序控制器,性能可靠,全程实现上料,定位精准,适合自动化生产,节省时间成本及劳动成本。

二、 操作界面介绍

1)运行界面


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1 运行界面

1. 报警条:显示当前报警。

2. 状态指示:设备主体的悬臂,可根据实际运行状态进行运动。黑色圆点为:X轴、Y轴限位指示,就绪、运行、报警及夹爪、气缸状态指示。黑色为关闭状态,白色为打开状态。

3. 手动操作区:当处在手动运行状态时,可通过面板的按钮进行相关动作的操作。伸出与收回代表X轴的水平运动,夹爪上升下降代表Y轴的竖直运动,岩棉上升与下降代表岩棉上料平台的上升与下降。

4. 功能区:

4.1系统急停:当打开时,整个系统运行将停止,所有输出全部为禁止状态;

4.2运行模式选择:可切换“手动运行”和“自动运行”;

4.3系统启动:当运行模式选择为自动运行时,点击“系统启动”可启动程序,进行自动运行。

4.4原点复归:原点复归操作是指行走机构需要找到一个参考点,然后以这个参考点为零位点进行数据的运算,以此来保证行走位置的准确性。

需要进行原点复归的情况有:

1.初次使用;2.伺服或步进驱动器产生报警;3.行走过程中出现位置偏差,例如阻力过大、行走机构撞击其他物体或者零位检测开关位置出现变化等情况。

具体操作:

点击触摸屏的原点复归,行走机构会以原点复归速度自动回到零位检测开关位置,当零位检测开关亮起时,行走机构会以系统设定的慢速往反方向行走,直到检测开关灯熄灭,触摸屏当前位置变成0,原点复归操作结束。原点复归的过程中,原点复归左上角指示灯为红色,当显示为红色时,切勿进行其他操作,结束后显示为黑色。

4.5系统暂停:可实现自动运行时的暂停与恢复。

4.6清零:在手动模式下,短按可清除已抓取层数和剩余层数。注:系统重启后会自动清零以上参数。在手动模式下,长按5秒,可清除加工数量。

5. 数据区:该区域显示当前X轴、Y轴位置、Z轴位置、已抓取层数、剩余层数、加工数量。

2)手动操作界面

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2手动操作界面

1.该界面主要用于手动操作岩棉自动上料机,对应的功能为X轴、Y轴、Z轴、夹爪等气缸的操作。左侧为:X轴、Y轴、Z轴极限设置及速度设置。右上角为:X轴、Y轴、Z轴当前位置显示。

2.“手动”对应的是慢速操作,该按钮可切换至“手动快”,对应的则是快速操作。

3.X轴伸出极限为:X轴伸出的极限位置;Y轴下降极限为:Y轴下降的极限位置,具体设置方法为,手动操作使夹爪伸出至皮带机上方,Y轴下降至皮带机上方10-20mm时,取Y轴的坐标位置。

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3 参数设置

3)参数设置

此参数设置的界面用于设置不同的参数组,每组参数都是独立的,可在使用时快速调整并调用。右侧为功能区,可直接点击对应按钮操作设备进行参数选择。

每组参数分别需要调整的参数有:

1. 岩棉总层数:当前参数的每包岩棉的总层数;

2. 单层岩棉高度:当前参数的每包岩棉的单层高度;

3. Y轴抓取位置:为该参数中抓取第一岩棉位置的Y轴数据。具体设置,见4参数设置1,第14条;

4. Y轴放料位置:为该参数的准备放置岩棉Y轴数据。具体设置,见4参数设置1,第15条;

5. 跟踪下降距离1:为该参数的跟踪岩棉(避免重复放置和中间产生空隙)时的下降距离。见4参数设置1,第21条;

4)参数设置(见图4 参数设置1

1. X轴自动速度:对应自动模式下X轴的运动速度;

2. Y轴自动速度:对应自动模式下Y轴的运动速度;

3. Z轴上升速度:对应自动模式下Z轴上升时的运动速度;

4. X轴脉冲计数:设置该参数,调整X轴行走距离与屏幕设定距离一致;

5. Y轴脉冲计数:设置该参数,调整Y轴行走距离与屏幕设定距离一致;

6. Z轴脉冲计数:设置该参数,调整Z轴行走距离与屏幕设定距离一致;

7. 回零速度:设备回零位时的速度,一般设置较小,确保回零位后定位的准确性;

8. 岩棉总层数:当前参数的每包岩棉的总层数;

9. X轴伸出极限为:X轴伸出的极限位置,具体设置方法为,手动操作X轴伸出位置接近极限位置时,取X轴当前位置,目的用程序限制X轴越位情况的发生;

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4 参数设置1

10. X轴待机位置:自动模式下,抓取岩棉时的X轴位置。具体设置方法为,手动操作设备,使夹爪刚好在被抓岩棉的正上方时,取X轴当前位置;

11. X轴放置位置:自动模式下,放置岩棉时的X轴位置。具体设置方法为,手动操作设备,使夹爪刚好在放置岩棉的皮带机正上方时,取X轴当前位置;

12. Y轴下降极限为:Y轴下降的极限位置,手动操作使Y轴下降到最低点时,取Y轴的当前位置,或者比当前位置减小20-30mm,目的用程序限制Y轴越位情况的发生;

13. Y轴待机位置:自动模式下,抓取岩棉时后并且左右移动时保证不碰到其他物体时的最低位置。具体设置方法为,手动操作设备,使夹爪抓取一层岩棉,然后使Y轴上移,使岩棉底部超过旁边的护栏20-30mm时,取Y轴当前位置;

14. Y轴抓取位置:整包岩棉上料后,刚好能够抓取岩棉时的Y轴当前位置。

15. Y轴放料位置:放置岩棉时的Y轴位置。具体设置方法为,手动操作设备,使夹爪刚好在放置岩棉的皮带机正上方时,皮带上放置对应高度的岩棉,然后下降夹爪,使上下岩棉间隔20-30mm的缝隙时,取Y轴当前位置;

16. 单层岩棉高度:当前参数的每包岩棉的单层高度;

17. Z轴上极限:Z轴上升的极限位置,具体设置方法为,手动操作Z轴上升接近极限位置时,取Z轴当前位置,目的用程序限制Z轴越位情况的发生;

18. Z轴待机位置:整包岩棉上料后,第一次抓取前Z轴上升的距离,用于原棉总高度与周围护栏高度相差较大时的设定。

19. Z轴加减速:Z轴从静止加速到满速所需要的时间。加速时间设置过小,可能会引起运转过程中的振动,加速时间设置过大,会降低设备运行效率,可根据现场工况进行设置。

20. 每次抓取数量:夹爪每次抓取的岩棉数量。

21. 跟踪下降距离1:为该参数的跟踪岩棉(避免重复放置和中间产生空隙)时的下降距离。具体设置方法为,首先根据Y轴放料位置(夹爪抓住岩棉时),岩棉底部距离皮带的距离减少20mm左右。

22. 跟踪下降距离2:厂家保留参数。

23. 夹爪延迟时间:夹爪开始夹岩棉开始计时,达到设定时间时,夹爪开始进行下一个动作(夹爪上升),此项设置解决夹爪气缸因气压或者机械阻力导致的运行滞后问题。

24. 跟踪气缸动作时间:当跟踪传感器检测到岩棉走过放置区,跟踪气缸开始动作,直到达到设置时间,跟踪气缸退回。

5)参数设置(见图5 参数设置2

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1. 自动加减速时间:X轴和Y轴从静止加速到满速所需要的时间。加速时间设置过小,可能会引起运转过程中的振动,加速时间设置过大,会降低设备运行效率,可根据现场工况进行设置。

2. 推料后气缸动作时间:整包岩棉被上料气缸推到位后保持时间,此项设置可有效减少岩棉回弹产生的缝隙。

3. 累计加工数量:不可设置,显示累计被抓取的个数。

4. 保持等待时间:为保持气缸工作以后,持续时间。

5. 跟踪传感器滤波时间:调大该参数可进行滤波,可有效避免跟踪传感器检测到岩棉缝隙而产生的误动作。

6. Z轴下降速度:为Z轴下降时的速度,提高该参数有利于缩短上料时间。

7. 旋转气缸动作时间:旋转气缸用于在抓岩棉时从侧面产生一个推力,减少岩棉之间的缝隙,该项设置根据夹爪动作时间来设定,夹爪刚好完全抓住岩棉时关闭旋转气缸为宜。

三、 分期付款

当设备出现下界面时则提示需要进行续费,续费时需要提供触摸屏串码的后六位,以及点击屏幕弹窗获取的动态码。

四、 安全注意事项

正确使用岩棉自动上料机、认真执行维护保养和遵守安全操作规程是延长设备使用寿命、保证安全生产的必要条件。因此,操作者应首先熟悉机器设备的结构性能及操作程序。为此,根据一般的设备使用情况,提供几点维护保养及安全操作的意见。

1. 不了解机器的结构、性能和操作程序者不得擅自开动设备。

2. 机器在工作过程中,不得进行检修和调整参数等。

3. 设备的安装、操作、保养、检修要经过专门培训的人员按照使用说明书规定的步骤进行。

4. 操作者使用设备时,禁止穿宽松的外衣,佩戴各种饰物,以防止卷入设备造成人身伤害。

5. 开动设备前检查周围工作环境,各移动部件在有效行程范围内是否畅通,是否有障碍物。

6. 工作过程中不得进行测量、调整和清洁前必须停机。对电控柜经常打扫积尘,以免妨碍通风(禁止使用压缩空气清扫,压缩空气压力过大,并且含有水分)。

7. 操作人员在设备运转时应注意:不允许将身体任何部位靠近移动部件。

8. 接通电源前必须做好相关的安全检查工作,了解各开关功能。打开电柜门或检修前必须切断电源,如需带电维修时,必须专业电气人员进行。

9. 设备工作环境周围禁止堆放易燃物品,工作结束后必须切断设备总电源。

10. 确保设备及电控柜接地良好,在有较大雷电发生前,请暂停工作并切断总电源。


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